Рођен је у Кумбору 1834. године. По занимању је био поморски капетан.

             За начелника Општине Херцег Нови изабран је 27. јануара 1883. године. Ради одласка на нову дужност у друго мјесто боравка, општинско Вијеће усваја његову оставку на сједници 9. јануара 1887. године. У међувремену, од 17. новембра 1886. године до 9. јуна 1887. године, дужност начелника врши потпредсједник Мићо Квековић.

Капетан Симеон Милиновић своје активности у општини своди на најнужније буџетске оквире усљед опште економске стагнације. Да би донекле поправио буџетске приходе, 1886. године покреће иницијативу да се у граду изгради војна касарна како би град остварио одређене користи од боравка војске.

Умро је у Трсту 1902. године.