Рођен је на Ублима 1922. године. Основну школу завршио је у родном мјесту. Занатску школу и браварски занат у Новом Саду.

За предсједника Среског народног одбора Херцег Нови изабран је у јуну 1949. године и на тој функцији је био до јуна 1950. године.

Рад Среског народног одбора се одвијао у изузетно тешким и сложеним условима због посљедица ратних разарања и недостатка најосновнијих материјалних и финансијских средстава за ријешавање бројних проблема. Тежиште рада било је на обнови и изградњи попаљених и разрушених кућа, збрињавање ратне сирочади и брига о самохраним родитељима палих бораца, организовању борачке и инвалидске заштите, обнови и оспособљавању привредних организација (посебно организовање производње у национализованим предузећима), организацији и оспособљавању трговине за рад у новим условима. Пажњу су поклањали оспособљавању угоститељских објеката и развоју туристичке привреде, оправку и оспособљавању здравствених објеката, санацији школа и кадровском оспособљавању за нормалну наставу. Такође, радило се на оправци саобраћајница и изградњи сеоских путева, електрификацији села, изради планова друштвено економског развоја. Мобилизација радне снаге и организовање радних бригада за учешће на акцијама од ширег друштвеног значаја.

Милан Вукасовић је активни учесник Народно ослободилачког рата од 1941-1945. године. Био је борац Орјенског партизанског батаљона, борац IV Пролетерске црногорске бригаде, борац и руководилац разних пратећих јединица виших команди НОВ. Носилац је Партизанске споменице 1941. године и више домаћих и страних одликовања. Послије одласка из Херцег Новог био је на бројним функцијама у представничким и управним органима, друштвено политичким и спортским организацијама од среза до федерације. Био је народни посланик у више сазива Скупштине Црне Горе, члан Савезног извршног вијећа и члан Савјета Федерације до његовог укидања.

Преминуо је у Херцег Новом 2005. године.