Rođen je u Kumboru 1834. godine. Po zanimanju je bio pomorski kapetan.

             Za načelnika Opštine Herceg Novi izabran je 27. januara 1883. godine. Radi odlaska na novu dužnost u drugo mjesto boravka, opštinsko Vijeće usvaja njegovu ostavku na sjednici 9. januara 1887. godine. U međuvremenu, od 17. novembra 1886. godine do 9. juna 1887. godine, dužnost načelnika vrši potpredsjednik Mićo Kveković.

Kapetan Simeon Milinović svoje aktivnosti u opštini svodi na najnužnije budžetske okvire usljed opšte ekonomske stagnacije. Da bi donekle popravio budžetske prihode, 1886. godine pokreće inicijativu da se u gradu izgradi vojna kasarna kako bi grad ostvario određene koristi od boravka vojske.

Umro je u Trstu 1902. godine.