Rođen je na Ublima 1922. godine. Osnovnu školu završio je u rodnom mjestu. Zanatsku školu i bravarski zanat u Novom Sadu.

Za predsjednika Sreskog narodnog odbora Herceg Novi izabran je u junu 1949. godine i na toj funkciji je bio do juna 1950. godine.

Rad Sreskog narodnog odbora se odvijao u izuzetno teškim i složenim uslovima zbog posljedica ratnih razaranja i nedostatka najosnovnijih materijalnih i finansijskih sredstava za riješavanje brojnih problema. Težište rada bilo je na obnovi i izgradnji popaljenih i razrušenih kuća, zbrinjavanje ratne siročadi i briga o samohranim roditeljima palih boraca, organizovanju boračke i invalidske zaštite, obnovi i osposobljavanju privrednih organizacija (posebno organizovanje proizvodnje u nacionalizovanim preduzećima), organizaciji i osposobljavanju trgovine za rad u novim uslovima. Pažnju su poklanjali osposobljavanju ugostiteljskih objekata i razvoju turističke privrede, opravku i osposobljavanju zdravstvenih objekata, sanaciji škola i kadrovskom osposobljavanju za normalnu nastavu. Takođe, radilo se na opravci saobraćajnica i izgradnji seoskih puteva, elektrifikaciji sela, izradi planova društveno ekonomskog razvoja. Mobilizacija radne snage i organizovanje radnih brigada za učešće na akcijama od šireg društvenog značaja.

Milan Vukasović je aktivni učesnik Narodno oslobodilačkog rata od 1941-1945. godine. Bio je borac Orjenskog partizanskog bataljona, borac IV Proleterske crnogorske brigade, borac i rukovodilac raznih pratećih jedinica viših komandi NOV. Nosilac je Partizanske spomenice 1941. godine i više domaćih i stranih odlikovanja. Poslije odlaska iz Herceg Novog bio je na brojnim funkcijama u predstavničkim i upravnim organima, društveno političkim i sportskim organizacijama od sreza do federacije. Bio je narodni poslanik u više saziva Skupštine Crne Gore, član Saveznog izvršnog vijeća i član Savjeta Federacije do njegovog ukidanja.

Preminuo je u Herceg Novom 2005. godine.