Rođen je u Zabrđu (Luštica) 1948. godine. Završio je Ekonomski fakultet u Sarajevu. Za odbornika opštine Herceg Novi izabran je na prvim prijevremenim višestranačkim izborima 20. decembra 1992. godine. Za predsjednika opštine Herceg Novi izabran je 4. februara 1993. godine sa četvorogodišnjim mandatom do 18. oktobra 1996. godine.
Izmjenama i dopunama Zakona o lokalnoj samoupravi Crne Gore izvršna vlast prenesena je na predsjednika opštine, što je izuzetno povećalo ličnu odgovornost predsjednika.
Za privredu Herceg Novog period od 1993. do 1996. godine je bio izuzetno težak, sa nizom negativnih kretanja i gubicima u poslovanju najznačajnijih privrednih organizacija. Takvo stanje uslovili su blizina ratišta u Hrvatskoj i Bosni i Hercegovini, pogranična zona opštine, 12.000 izbjeglica, ograničene saobraćajne mogućnosti, veliki broj nezaposlenih, „stampedo inflacija“ od 20.000 posto, drastičan pad životnog standarda i kupovne moći stanovništva itd. U ovakvim okolnostima nastojalo se i uspjelo sačuvati vitalnost i prepoznatljivost grada. Kao prioritetan zadatak bila je reorganizacija privrede. Turističke sezone su se u ovim uslovima dosta spremno dočekivale. Održane su veze sa ranijim poslovnim partnerima na preostaloj teritoriji Jugoslavije i inostranstvu.
U dječijem odjeljenju Instituta Igalo realizovan je program „Djeca u nevolji" u saradnji sa UNICEF-om i norveškim Crvenim krstom. Iako u skromnijem obimu, održane su sve tradicionalne kulturne i sportske manifestacije: Praznik mimoze, Filmski festival, Sunčane skale, Ljetni sajam knjige i drugo. Niti jedna od 54 kulturne i sportske organizacije u opštini nije ugašena. U Crnoj Gori osim finansiranja javnih radova nije bilo izvora finansiranja za nove investicije. Ipak, u saradnji sa Energoprojektom iz Beograda u Igalu je otpočela izgradnja višenamjenskog sportskog centra sa 3000 sjedišta, kao i apartmanskog naselja na Savini sa 200 modernih apartmana.
Odlukom Skupštine opštine osnovano je Javno komunalno preduzeće.
Pregovorima sa dubrovačkom opštinom riješeni su poremećaji u snabdijevanju vodom sa HE Plat. Detektovani su i otklonjeni kvarovi na sekundarnoj vodovodnoj mreži, a obavljena su i geofizička ispitivanja terena u zaleđu izvora Opačica radi pronalaženja novih rezervi pitke vode.
Asfaltirana je glavna saobraćajnica od Igala do Meljina, izgrađen je nadvožnjak na Toploj, kao i više manjih komunalnih objekata. Sanirana je i otvorena zgrada Zavičajnog muzeja. Osnovan je konzorcijum Jadran i urađen detaljni urbanistički plan Šetališta pet Danica radi uređenja i valorizacije priobalja. Regulisani su i odnosi sa Morskim dobrom radi korišćenja ovih prostora.
Stevan Mitrović je bio direktor PTT saobraćaja Herceg Novi i poštanskih centara Kotor i Bar, kao i savjetnik generalnog direktora Pošte Crne Gore. Bio je poslanik u Skupštini CG, kao i potpredsjednik Stalne konferencije gradova i opština Jugoslavije. Kao sekretar Opštinske konferencije socijalističkog saveza bio je osilac aktivnosti na osnivanju Radio Herceg Novog. Doprinos očuvanju folklornog naslijeđa dao je kao umjetnički rukovodilac i koreograf u KUD Sloga iz Đenovića, vicešampionu Evrope.
Živi u Herceg Novom.
